Функциональные блоки на языке ST

[Samel]

check_ON(CLK := START);
if check_ON.q then
    stepTP := 1;
end_if
if NOT START AND stepTP <> 0 then stepTP := 0; end_if

case stepTP of
  1:
    tStepTP.IN := TRUE;
    tStepTP.PT := 5;
    if tStepTP.Q THEN
        tStepTP.IN:= FALSE;
        tStepTP.PT := 0;
        stepTP := 2;
    end_if
  2:
    tStepTP.IN := TRUE;
    tStepTP.PT := 10;
    if tStepTP.Q THEN
        tStepTP.IN:= FALSE;
        tStepTP.PT := 0;
        stepTP := 3;
    end_if
  3:
    tStepTP.IN := TRUE;
    tStepTP.PT := 15;
    if tStepTP.Q THEN
        tStepTP.IN:= FALSE;
        tStepTP.PT := 0;
        stepTP := 4;
    end_if
  else ;
end_case
tStepTP(sec := sec);

так тоже не работает?

так будет работать

[Samel]

а может и не будет, как это расценивать? Выложите проект тогда я сам посмотрю

Я такой вариант уже пробовал - он работает;

[Samel]

в какой момент, до или после этого поста
позвольте, но это же документированное поведение, зачем просто набрасывать говна не вентилятор

А где документировано что нельзя вызывать fb в case?

[Samel]

В предложенный Вами(рабочий) код в case вставляю fb который тупо считает математику и он не работает или не вызывается

[capzap]

В предложенный Вами(рабочий) код в case вставляю fb который тупо считает математику и он не работает или не вызывается

да с чего Вы вообще взяли что это кейсы виноваты, Вы пробовали с другими ФБ так же работать, где аргументов минимум
Вот вложение, когда раскомментируете в Foo переменную RTrig получите точно такую же ошибку, как и у Вас в кейсах, я это объясняю как превышение количества вложений, раз уж все аргументы это некие объекты, возможно перебор по количеству выдает ошибку, у разработчиков конечно есть более правильная версия

[Samel]

Ну если не сложно прогнать пару тестов:
1. Как есть.
2. Раскомментировать case 1.
3. Раскомментировать case 2.
4. Раскомментировать case 3.

[kondor3000]

Ну если не сложно прогнать пару тестов:
1. Как есть.
2. Раскомментировать case 1.
3. Раскомментировать case 2.
4. Раскомментировать case 3.

В выложенном проекте один таймер, где ваши case ?

[Samel]

В выложенном проекте один таймер, где ваши case ?

Ниже смотрите

[kondor3000]

Ну если не сложно прогнать пару тестов:
1. Как есть.
2. Раскомментировать case 1.
3. Раскомментировать case 2.
4. Раскомментировать case 3.

1) Шагает до 4
2) Шагает до 2
3) Ошибка
4) Ошибка
Что интересно, если 2 закоментировать, а 3 раскоментировать, то работает, шагает до 2

Может вам готовый подобный проект дать посмотреть, чтоб не мучаться?

[gmz_001]

Делал не классичеcrий TON. C декрементом до нуля и одним импульсом на выходе при окончании отсчета, обновление счетчика по переднему фронту IN. Вызов таймера за пределами case.
Внутри кейса таймер действительно не вызывается.