Аппаратуру выбирал не я.Что заказали с тем и работаю.Мое ТЗ состояло в том чтобы соединить все это воедино.В теории ЛИР нужен для цикла программы для слежения за оборотами двигателя.
Но сейчас получается что если мы крутим ЛИР у него считаются координаты(в данном случае пусть будет путь ),если допустим я сделаю задание привода на определенную скорость,то координаты так и будут увеличиваться.
У меня есть мысль чтобы попробовать написать программу чтобы двигатель останавливался на конкретной координате.Других мыслей пока нет.