Если Вам нужна именно такая частота (200kHz), то нет.
У ПР есть понятие минимальное время цикла (зависит от сложности программы) 1мс.
Т.е. даже если Вы возьмете ПР с выходами типа "К" (открытый коллектор), то максимум получите 500Hz.
В моих проектах приемистость шаговых двигателей не превышает 400 шагов/сек (2об/сек)
Если такая скорость Вас устроит, то вперед?