Larrrik RapidScada. Не без костылей конечно, зато сам твори что хочешь. Мнемосхемы рисовать самому от и до практически.
Другое смотрю для ознакомления, вдруг пригодится, но с MS4D как-то все не сложится. Интересуют только Scada, способные работать под Linux, как минимум RT.