Вот здесь выкладывал очень простой регулятор для ПР200, коли Вам ПР уже насоветовали(пост 28): https://owen.ru/forum/showthread.php?t=28349&page=3
Останется добавить 5 МВ110-224.8А: https://owen.ru/product/moduli_analo...rfejsom_rs_485
Восемь дискретных выходов хватит с избытком для 80 сигналов(40 регуляторов по 2 сигнала(больше-меньше), в смысле, так как от регуляторов не требуется большого быстродействия команды выполнять по очереди, если они накладываются, возможно лучше ещё внешние реле применить, короче, надеюсь, что суть понятна?!
Для очереди можно буфер создать из целочисленного стека, переменная 32-битная, в смысле, вполне хватит, я бы 8 бит отдал под код команды(выхода, на который её нужно подать) и 24 бита на продолжительность импульса в мс.
Ответить с цитированием