Функциональные блоки на языке ST

[Сергей0308]

Спасибо. Мне для обработки инкрементного энкодера, но не суть. Нашел такой вариант http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...nter/CTN32.pdf

Для работы с энкодером скорости(быстродействия) обычных дискретных входов не хватит, короче, для этой цели придумали специальные быстрые входы, имеются у ПР103(205), короче там уже всё придумано, в смысле привязываешь переменную к счётчику энкодера и всё! И нередко 16-битные счётчики используются, в смысле, счётчик при достижении крайних значений не останавливается, а гоняет по кругу, короче для подсчёта это не будет иметь разницы какой там счётчик, в смысле, 16-битный или 32-битный!
А так 32 битный счётчик можно здесь найти в посте#6462: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=9398&page=647
И, вроде, в менеджере компонентов был аналогичный.

[ЭдМахалыч]

Сергей, спасибо! Уже решил как привычней - накатал ST-блок.
А скорость импульса у меня маленькая - 85Гц в потолке (~12мс/имп), но это 1,5м винт ШВП (шаг 4мм) на пиле и 500 имп/об...
Короче написать блок на ST для меня быстрей (12 лет практики на STM32
Просто стало интересно - в стандарте нет 32-битных блоков?

[ЭдМахалыч]

Ещё вопрос к знатокам OL:
Возможно ли штатными средствами настроить состояние slave-устройства по умолчанию при отсутствии связи?
Т.е. защита от потери связи (по некоему таймауту запросов от мастера) или при включении (мастер дольше грузится).
Сейчас вопрос актуален для ПР102.
Заранее спасибо!

[kondor3000]

Ещё вопрос к знатокам OL:
Возможно ли штатными средствами настроить состояние slave-устройства по умолчанию при отсутствии связи?
Т.е. защита от потери связи (по некоему таймауту запросов от мастера) или при включении (мастер дольше грузится).
Сейчас вопрос актуален для ПР102.
Заранее спасибо!

Слейву вообще по барабану, если его опрашивают, он отвечает, если нет то молчит. Защиты тут не бывает, есть статус опроса, при условии работы мастера.
Вот в мастере и сделайте переменную статуса опроса.

Можно сделать раз в секунду, установку в слейве единичного бита, мастер должен его сбрасывать по получении,
если не сбросил например 5-7 сек, значит мастер отвалился.

[melky]

ЭдМахалыч тут вообще непонятно желание... Если программа внутри ПР крутится и обновляет данные, когда мастер подключится и прочет то, что на данный момент сформировала программа ПР.

Или вы хотите фиксировать некоторые данные, если было пропадание связи и потом вычитывать?

[1exan]

Ещё вопрос к знатокам OL:
Возможно ли штатными средствами настроить состояние slave-устройства по умолчанию при отсутствии связи?
Т.е. защита от потери связи (по некоему таймауту запросов от мастера) или при включении (мастер дольше грузится).
Сейчас вопрос актуален для ПР102.
Заранее спасибо!

Штатно в ПР даже средств контроля наличия связи с мастером нет (по крайней мере в ПР102)
Организуйте сами контроль связи с мастером и при отсутствии таковой в программе делайте нужные действия.

[ЭдМахалыч]

kondor и melky, все просто:
Мастер (СПК107) задает (по ModBus) включение какого то мощного и опасного устройства (допустим привод перемещения) через slave-устройство (ПР102), мастер его и отключает.
Теперь вопрос - как остановить двигатель, если мастер заглючил (сгорел, взорвался и т.п.) или "Вася" кабель перебил.
Вот это и есть "защита от потери связи. По OL я понял - штатного средства нет, будем делать по контрольному регистру.
Так что, ув. kondor слейву не по барабану, если через него управляют опасными исполнителями...

[ЭдМахалыч]

to 1exan. Это я уже понял, к сожалению. Но всё равно спасибо!

[Сергей0308]

kondor и melky, все просто:
Мастер (СПК107) задает (по ModBus) включение какого то мощного и опасного устройства (допустим привод перемещения) через slave-устройство (ПР102), мастер его и отключает.
Теперь вопрос - как остановить двигатель, если мастер заглючил (сгорел, взорвался и т.п.) или "Вася" кабель перебил.
Вот это и есть "защита от потери связи. По OL я понял - штатного средства нет, будем делать по контрольному регистру.
Так что, ув. kondor слейву не по барабану, если через него управляют опасными исполнителями...

Вот в соседней теме подобный вопрос обсуждали: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38286&page=2

[ЭдМахалыч]

Сергей, Спасибо, именно так и поступил.
Спасибо!!!