Для работы с энкодером скорости(быстродействия) обычных дискретных входов не хватит, короче, для этой цели придумали специальные быстрые входы, имеются у ПР103(205), короче там уже всё придумано, в смысле привязываешь переменную к счётчику энкодера и всё! И нередко 16-битные счётчики используются, в смысле, счётчик при достижении крайних значений не останавливается, а гоняет по кругу, короче для подсчёта это не будет иметь разницы какой там счётчик, в смысле, 16-битный или 32-битный!
А так 32 битный счётчик можно здесь найти в посте#6462: https://owen.ru/forum/showthread.php?t=9398&page=647
И, вроде, в менеджере компонентов был аналогичный.