Подключение не стандартного устройва

[Стас Ц.]

Мы отправляем, устройство принимает, а затем отвечает нам.

[melky]

ох уж эти программисты... нам это кому? Дедушке Василию на деревню?

ПЛК - отправил
Устроство - Ответило

ищите проблемы в ПЛК. Если ИНОЕ, то пишите подробнее. Как вы убедились что отправка произошла, как убедились что ответ произошел и так далее.

[Стас Ц.]

Мы и ищем в ПЛК.
Мы даже меняли порт, но от этого ничего не поменялось.

Отслеживали данные на конце провода с помощью компьютера.

[Стас Ц.]

Вот наш протокол. Возможно ли, что он после отправки закрывает порт или не открывает порт приёма?

fbComControl4: OCL.COM_Control; // ФБ управления портом COM4
fbRS603_DI: OCL.UNM_SerialRequest; // ФБ опроса лазерного дальномера
awAO2: ARRAY [0..1] OF BYTE; // регистры, записывающие в модуль RS603
awAI2: ARRAY [0..3] OF BYTE; // регистры, считанные с модуля RS603
CASE iStateCom4 OF
                0: // открытие COM-порта COM4
                               fbComControl4
                               (
                                               xEnable := TRUE,
                                               udiComPort := 4,
                                               udiBaudrate := 9600,
                                               udiByteSize := 8,
                                               eParity := OCL.COM_PARITY.EVEN,
                                               eStopBit := OCL.COM_STOPBIT.ONE
                               );
                               IF fbComControl4.xDone THEN
                                               iStateCom4 := 1;
                               END_IF
                1: // опрос модуля RS603
                               awAO2[0] := 16#01;
                               awAO2[1] := 16#86;
                               fbRS603_DI
                               (
                                               xExecute := fbComControl4.xDone,
                                               tTimeout := T#500MS,
                                               usiRetry := 3,
                                               hCom := fbComControl4.hCom,
                                               pRequest := ADR(awAO2),
                                               szRequest := 2,
                                               pResponse := ADR(awAI2),
                                               szResponse := 4,
                                               szExpectedSize := 0,
                                               wStopChar := 16#0000
                               );                    
END_CASE

[Евгений Кислов]

На fbComControl4.xDone генерируется единичный импульс при открытии COM-порта - так что с помощью приведенного выше кода вы отправите на дальномера только один запрос при запуске проекта.

В общем случае вам должно помочь что-то вроде:

1: // опрос модуля RS603

awAO2[0] := 16#01;
awAO2[1] := 16#86;

fbRS603_DI
(
   xExecute := TRUE,
   tTimeout := T#500MS,
   usiRetry := 3,
   hCom := fbComControl4.hCom,
   pRequest := ADR(awAO2),
   szRequest := 2,
   pResponse := ADR(awAI2),
   szResponse := 4,
   szExpectedSize := 0,
   wStopChar := 16#0000
);

IF fbRS603_DI.xDone OR fbRS603_DI.xError THEN
    fbRS603_DI(xExecute := FALSE);
END_IF

END_CASE

Надеюсь, на COM4 вы подключили только дальномер и не пытаетесь опрашивать через него другие устройства.

[Стас Ц.]

На COM4 мы больше ничего не опрашиваем.
Ваш код был реализован но к сожалению он не поменялось.

Возможно ли, что в CODESYS надо что-то включить, чтобы ПЛК начал принимать сигналы?

[Евгений Кислов]

На COM4 мы больше ничего не опрашиваем.
Ваш код был реализован но к сожалению он не поменялось.

Возможно ли, что в CODESYS надо что-то включить, чтобы ПЛК начал принимать сигналы?

Ничего дополнительно включать не надо.
Обеспечьте удаленный доступ по AeroAdmin - посмотрим, что у вас происходит.
Данные для подключения и ваш контактный телефон пришлите мне на почту или telegram (в подписи).

[Sulfur]

Стас Ц
Дальномер случаем не Рифтек?
Если да, то там свой фирменный протокол, и нужен бубен достаточно большого диаметра, что бы плк Овен начали его понимать.

[Стас Ц.]

Спасибо за помощь.
Проблема было из-за добавления новой задачи, а также изменения интервала и приоритета текущий задач.
Желательно это всё не трогать тогда и проблем не будет.