Как определить состояние соединения с ПК по Modbus TCP

[kondor3000]

Бывает сидит оператор и смотрит за тех.процессом, а процесс вялотекущий, и изменения не всегда фиксируются взглядом оператора после 9 часов упорного смотра в монитор. В этот самый момент связь отваливается и контроллер ставит процесс на паузу, а в скаде маячит "ОШИБКА СВЯЗИ!!! АХТУНГ!!!". Контроль нужен с обеих сторон.

Допустим вы определите в ПЛК, что отвалилась связь, если он слейв, толку от этого никакого. Только со стороны мастера можно переподключить порт ( если не физический обрыв).
Поэтому надо делать так, чтобы связь не отваливалась. А если отвалилась, то переподключить порт на Скаде.