ТРМ202 (все ТРМ2хх) последней версии подключаются к Master SCADA через ОРС с настройками на ТРМ202 v02.0022 и все замечательно работает. Только что скачал с нашего сайта ОРС сервер, установил Master SCADA, ОРС и проверил. Все ОК.

Проверьте настройки ТРМ и ОРС (скорости, адреса и т.д., если преобразователь автоматический в настройках ОРС поставь галочку, при изменении настроек сетевых ТРМ не забывайте перезагружать прибор).