разводка кабеля - кроссовер.
в настройках сетевой указываем Ip-адрес - 10.0.6.11 (у плк - 10.0.6.10). маска подсети - 255.255.255.0.
в кодесис создаем новое подключение, согласно рекомендациям, указанным в п. 8.4. руководства по эксплуатации контроллера.
после создания подключения, нажать кнопку "сброс" на контроллере.
короче, действуйте по инструкции и не будет проблем.
в дальнейшем Ip-адрес контроллера можно изменить.