Создать функцию на ST

[kondor3000]

Здравствуйте. Пишу здесь первый раз. Просто хочется разобраться. У нас на производстве наливают, бочки, кубы, цистерны. И по запросу операторов им нужны переносные пульты для включение и отключение насосов, да еще и реверс. Так как за разумные деньги только ПКТ, но у него два нормально открытых. Сделал систему на ПР. Решил сделать так, чтобы при нажатии любой кнопки "Вперед" или "Назад" при работающем насосе, насос отключался. Пробовал написать несколько программ. Так вот получился у меня интересный случай. Одна функция нормально работает, как я и хотел. Другая не в какую. Кто-нибудь может помочь разобраться? Файл и код прилагаю
Эта функция не работает.

У вас в обеих функциях, последние IF одинаковые, а должны быть разные.

   
//    if vper=true or nazad=true and puskv=true then motorvper := false ;   //Это ваш код
//    end_if

if nazad or vper and puskv then motorvper := false ; // рабочий код
    end_if
end_function

И линии задержки сделайте, вместо жёлтых линий
А можно вторые IF вообще выбросить в обеих, тоже работать будет.