Создать функцию на ST

[Алексаныч]

Здравствуйте. Пишу здесь первый раз. Просто хочется разобраться. У нас на производстве наливают, бочки, кубы, цистерны. И по запросу операторов им нужны переносные пульты для включение и отключение насосов, да еще и реверс. Так как за разумные деньги только ПКТ, но у него два нормально открытых. Сделал систему на ПР. Решил сделать так, чтобы при нажатии любой кнопки "Вперед" или "Назад" при работающем насосе, насос отключался. Пробовал написать несколько программ. Так вот получился у меня интересный случай. Одна функция нормально работает, как я и хотел. Другая не в какую. Кто-нибудь может помочь разобраться? Файл и код прилагаю
Эта функция не работает.

function motorvper: bool; //имя функции и тип данных выхода
    var_input //объявление входных переменных
        //входная переменная с типом данных bool
        vper : bool;
        nazad : bool;
        puskv : bool;
        puskn : bool;
    end_var
    
    var //объявление локальных переменных
    end_var
    
   if vper=true or puskv=true and nazad=false and puskn=false then motorvper := true;
   end_if 
   
    if vper=true or nazad=true and puskv=true then motorvper := false ;
    end_if
    
end_function

А эта работает.

function motornazad: bool; //имя функции и тип данных выхода
    var_input //объявление входных переменных
        vpered : bool;//входная переменная с типом данных bool
        nazad : bool;
        puskv : bool;
        puskn : bool;
    end_var
    
    var //объявление локальных переменных
    end_var
    
   if nazad=true or puskn=true and vpered=false and puskv=false then motornazad := true;
   end_if 
   
    if vpered=true or nazad=true and puskn=true then motornazad := false;
   end_if
    
end_function