Интересно, а какова задача? ПЛК опрашивается через шлюз удаленным ПК ? или ПЛК опрашивается данным шлюзом и отдает в OPC ?
Учитывая, что установка на Linux скорее вариант 1. Используя промПК можно опрашивать ПЛК по Modbus TCP и отдавать по OPC UA например, не используя шлюзы CodeSys.