Добрый день.

Можно ли скачать и установить этот самый "Codesys gateway WinTray" отдельно от кодесиса?
Можно. У нас на FTP выложена довольно старая его версия, но она стабильно работает и с современными версиями рантайма:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/01_CODE...h5%20Setup.zip

Прошу обратить внимание, что Codesys Edge Gateway мне не подходит, так как он требует покупки Codesys Automation Server, да и вообще работает в паре только с ним.
Вы это проверяли? Насколько я помню - CODESYS Edge Gateway бесплатный и не требует подписки на Automation Server.
И он работает не только "в паре с ним", но и отдельно. Automation Server просто использует этот Edge Gateway для подключения к контроллерам.
В этой теме на форуме CODESYS обсуждалась задача, фактически совпадающая с вашей:
https://forge.codesys.com/forge/talk...a970/?limit=25

Вопрос клиента: "With regards to the Automation Server, is this a completely separate thing or is it needed for the edge gateway? I will probably try it, but I'm not a fan of the 40EUR monthly fee from next year."
Ответ разработчика: "Automation Server is an own separate product - which uses the Edge Gateway to login to the plc's."