ПИД-регулятор с автонастройкой

[1exan]

Этот регулятор с автонастройкой я и хотел использовать только для определения коэффициентов, а потом их использовать в нормальном регуляторе из Util.
В общем, попробовать можно разок-другой. Не будет ясности и приемлемых результатов, тогда уж врукопашную.
Всем спасибо.

Даже не стоит пробовать. Коэффициенты регулирования в различных реализациях могут иметь совершенно другой смысл

[Alex_NN]

Коэффициенты регулирования в различных реализациях могут иметь совершенно другой смысл

Это как? Например, коэффициент Ки может стать Кд и наоборот в зависимости от типа регулируемой системы?!

[Николай Суриков]

Это как? Например, коэффициент Ки может стать Кд и наоборот в зависимости от типа регулируемой системы?!

Разные регуляторы могут работать по разному с одними и теми же коэффициентами.

[Alex_NN]

Разные регуляторы могут работать по разному с одними и теми же коэффициентами.

Это очень грустно. Не очень я понимаю в связи с этим, зачем тут люди пишут свои регуляторы и просят их потестить.
Ведь для этого нужно иметь под рукой реальный объект и кучу времени.
Если объект работает, то зачем его трогать, а если это наладка, то лишнего времени там тоже никогда нет. Имхо.