Так не используйте эти малопонятные регуляторы от Овена, которые имеют столько невнятных параметров, что ярко олицетворяют бывшую подпись г-на Филоненко про чрезмерное количество параметров, есть Pid_Fixcicle из библиотеки Util, его вполне хватает для большинства применений, заодно научитесь коэффициенты подбирать.
Последний раз редактировалось Alex_NN; 10.05.2023 в 16:37.
Это очень грустно. Не очень я понимаю в связи с этим, зачем тут люди пишут свои регуляторы и просят их потестить.
Ведь для этого нужно иметь под рукой реальный объект и кучу времени.
Если объект работает, то зачем его трогать, а если это наладка, то лишнего времени там тоже никогда нет. Имхо.