Спасибо, но выглядит страшно

Пока не понимаю как оно работает и как использовать в моем случае... А желание простое, с ESP32 передавать команду вкл/выкл (то есть 1/0), а на ПР200 принимать ее и делать дальше по сценарию. В моем случае это вкл/выкл приточный или вытяжной вентилятор, нагрев и тд, то есть чтобы немного удаленно можно было управлять без необходимости ходить к щиту управления.
Кстати, может в этом случае сделать ПР200 мастером? Я просто не совсем понял принцип и отличия, и что лучше выбрать.
Конкретно в моем случае использую ESP32 с rs485 модулем для следующего:
1. Получать данные с датчиков подключенных к аналоговым входам ПР200.
2. Возможно получать состояния дискретных выходов или других переменных (например какой режим вклчюен - зима, лето, авто, количество ошибок, статусы и тд).
3. Возможность удаленно по сети посредствами связи с ESP32 передавать команды на ПР200, такие как вкл/выкл вентиляторы, нагрев, менять уставки.
В данном случае ПР200 может быть мастером или лучше слейвом? Данные которые получит ESP32 будут передаватся в Home Assistant и там отображатся, то есть по сути ESP32 собирает данные с ПР200 и передает некие команды обратно.