Это уже существующая машина(установка) или Вы только проектируете, в смысле, обычно делают как проще, надёжней и дешевле, а не как сложней и дороже, может лучше приводить в движение эти валы от одного двигателя?
И Вы почему то упускаете важнейшие параметры, в смысле скорость протяжки может меняться и Вам надо скорость второго вала постоянно подстраивать или скорость протяжки постоянна и не меняется?
Натяжение, насколько я понял, Вы тоже контролировать не хотите, это как?
Может же или петля образоваться или чрезмерное натяжение!