Вы поддерживаете не линейную скорость, а обороты двигателя, а какая между ними зависимость? Скорость будет зависеть от диаметра намотки?
Компенсатор не просто поддерживает скорость второго привода, он стабилизирует натяжение материала, что даёт равномерную плотность рулона, отсутствие складок и деформации материала, вытяжки. Если не нравится потенциометр, есть и другие датчики линейного перемещения, например линейные энкодеры.