ПИД-регулятор с автонастройкой

[1exan]

Добрый день.
Еще один принципиальный вопрос.
Где-то попадалась информация, что у этих ПИД-регуляторов сбрасываются коэффициенты, полученные в результате автонастройки, после переключения питания ПЛК.
Если это так, то как сделать практически, чтобы они сохранялись? В руководстве на эту тему ничего нет.
Прошу сильно не пинать. Ранее много работал с Сименсом, там таких проблем нет.

Можете поискать в инете исходники сименсовских блоков и перенести их в кодесис

[Alex_NN]

Да, наверно, можно. Хотя, для S7-1200, вряд ли.
А еще поискать сименсовские схемы быстродействующих модулей ввода аналоговых сигналов, спаять их и использовать вместо МВ210-101.

[Alex_NN]

Опять же, изучив форум и документацию, увидел, что в Codesys 3 вроде получше сделаны ПИД-регуляторы с автонастройкой.
Хотелось бы услышать мнение форумчан, которые реально их использовали.