Добрый день.
Почитал я внимательно форум и доступную документацию по поводу своего вопроса и понял, что эти регуляторы с автонастройкой малопригодны для практического применения на объектах АСУТП.
Две главные причины: сброс коэффициентов после переключения питания ПЛК и невозможность перезаписать или хотя бы посмотреть и записать "ручками" эти коэффициенты в обычный ПИД-регулятор.
Проводить, условно говоря, каждое утро автонастройку системы с тремя регуляторами при отсутствии на объекте специалистов в этой области - это за гранью понимания.
В общем "страшно далеки они от народа" (с).
Ответить с цитированием