Здравствуйте.
Запустил систему на базе ПЛК150, который управляет 4-мя частотниками - через модбас задаю выходную частоту на двигатели водяных насосов.
Модбас оформлял через конфигурацию ПЛК Codesys.
Обратная связь - данные аналоговых входов 4-20 мА по текущему давлению нагнетания.
По тому, как часто выдавать задание на ПЧ, привязался к скорости АЦП аналоговых входов ПЛК. Их минимальный период опроса 800 мс, я принял к работе 900.
Таким образом, каждый 900 мс. программа рассчитывает коррекцию для выходной частоты, если таковая требуется.
ПИД-регулятора, как такового, не использовал. Алгоритм свой. Все работает стабильно и предсказуемо, без раскачек и прочего. Особенно это видно, когда водоразбор стабилен.
Знакомый схемотехник посеял "зерно сомнения" - говорит слишком увлекаюсь подстройкой частоты, могу перегреть и двигатели, и ПЧ. Говорит про возможный люфт в секунд 4-5.
Я особой разницы не вижу, изменил ли я частоту на 0,5 Гц или оставил как есть - все равно двигатель зарегулирован.
Практики (опыта) в этом вопросе у меня очень мало. Как думаете стоит ли добавить инерции на выдачу задания по частоте на ПЧ ??? Это, как бы, несложно. Просто я вообще думал, что медленный АЦП аналоговых входов ПЛК станет проблемой с регулировкой давления, но нет, все вполне пристойно.
Заранее благодарен за мысли вслух ))