Настройка ABZ энкодера в ПЛК210

[Ereke]

Здравствуйте! У меня такой вопрос: имею ПЛК210 и энкодер e40h12-1000-3-t-24. Энкодер должен выдавать 1000 импульсов за один оборот. Но в ПЛК210 переменной Application.TargetVars.stLeftSide.diPulseCounterAb zEncoder03 = 4000 за один оборот. как можно это понять? Что надо сделать чтобы в ПЛК210 переменная измерила Application.TargetVars.stLeftSide.diPulseCounterAb zEncoder03 = 1000 за один оборот? Какие параметры отрегулировать? Следует Отметить что скорость вала зависит от скорости стегального станка.

[Трофимов Артем]

Обработчик энкодера отлавилвает все фронты фаз А и Б тем самым обрабатывая все четыре состояния энкодера. поэтому значение в переменной в четыре раза больше чем количество импульсов в одной фазе. просто поделите значние на 4

[IVM]

Обработчик энкодера отлавилвает все фронты фаз А и Б тем самым обрабатывая все четыре состояния энкодера. поэтому значение в переменной в четыре раза больше чем количество импульсов в одной фазе. просто поделите значние на 4

Ничего не надо делить, ибо после деления точность измерения уменьшится в 4 раза. Автору темы надо прочесть хорошую статью про то, что такое инкрементальный энкодер.

[Ereke]

Всем большое спасибо за ответ! Побоялся что на больших скоростях частота сигнала увеличится и контроллер не успеет обработать сигнал. Паспорте написано что при обработке сигнала энкодера максимальная частота 45 кГц. При 15 оборотов в секунду если умножить на 4000 будет 60 кГц. Сегодня тестировали без ткани контроллер видимо справляется. Конечном итоге еще с тканью попробуем.

[Serg52]

ДОбрый день!
Подскажите пожалуйста, кто знает, где можно увидеть ПРИМЕР настройки TargetVars.

[Евгений Кислов]

ДОбрый день!
Подскажите пожалуйста, кто знает, где можно увидеть ПРИМЕР настройки TargetVars.

Добрый день.
Что именно вы хотели бы увидеть в таком примере?

[Serg52]

Добрый день.
Что именно вы хотели бы увидеть в таком примере?

Хочу понять, как устранить эти ошибки. ПЛК200-04. TargetVars.png

[Евгений Кислов]

Хочу понять, как устранить эти ошибки. ПЛК200-04. TargetVars.png

Выложите ваш проект - посмотрим.

[Serg52]

Выложите ваш проект - посмотрим.

Отправил на почту.

[Евгений Кислов]

Отправил на почту.

Вам нужно добавить в проект библиотеку OwenTypes и привести TargetVars к следующему виду:

{attribute 'qualified_only'}
VAR_GLOBAL
	stDebug: OwenTypes.TRG_Debug;
	stDrives: OwenTypes.TRG_Drives;
	stRTC: OwenTypes.TRG_RTC;
	stInfo: OwenTypes.TRG_Info;
	stWatchdog: OwenTypes.TRG_Watchdog;
	stPLC200: OwenTypes.TRG_PLC200_04;
END_VAR;