Регистры modbus овен.

[vdv22]

мастер это комп - контроллер слэйв

[1exan]

мастер это комп - контроллер слэйв

Добавляете в проект ПЛК сетевую переменную, добавляете программный код, копирующий значение переменной в дискретный выход. ПК пишет значение в сетевую переменную, она передаётся на выход.
Если же цель непосредственно дискретными выходами управлять с ПК, то можно вместо ПЛК взять модуль дискретного вывода