Вы пишите в раздел программируемые реле и не пишите какое оборудование используете. От этого зависит быстродействие системы, которого вам и не хватает.
Думаю вам нужно устройство с быстродействующими входами.
Фронты обычно ловят R_Trig и далее счётчик считает количество импульсов за единицу времени.