И какой же оптимальный способ, не ставя дорогой ПК,
не поверите, ПК бывают не дорогими, даже по сравнению в стоимости с ПЛК раза в 3-4 дешевле... При этом программеров вы найдете куда быстрее, чем на программирование ПЛК.