"пишется внешняя компонента для 1С опрашивающая панель по Модбас ТСР" - вы не поверите, решений для складов, со сканером, дисплеем для оператора, принтером с лентой и уже со связью с 1С - достаточно. И вся эта тема - попытка влезть не в свою нишу, с несответствующим оборудованием, с нессответствующим софтом, просто обречена на феерический успех.