Т.е. хрупкая ниточка, которую можно повредить высоким моментом на валу барабана?Сообщение от sco-scorpion
Может проще две сервы? первая крутит барабан регулируя момент (учитывая диаметр, датчиком или математикой), вторая гоняет каретку по электронному кулачку от энкодера первой сервы. Плюс контроллер движения, вариант дорогой но очень гибкий.
Или проще, на барабане частотник, который получает аналоговый сигнал от устройства натяжения волокна (высота нити под грузом, с весом равным моменту натяжки, примерно как здесь https://ruscana.ru/catalog/servisnoe...-metalla/kr-1/) и серва, которая по сигналу с энкодера вала барабана рисует электронный кулачёк.
Тут контроллер как то и не нужен, достаточно сервы вроде ASD-A2 и панели оператора со скриптами, чтобы кулачёк менять.
Или как вариант, контроллер движения и простая серва, тоже хороший вариант.
------------------------
Если серва без кулачка, то нужен контроллер с прерыванием по таймеру (стабильных 10 ms достаточно), способный пересчитать в прерывании количество полученных импульсов с энкодера барабана между прерываниями, в частоту импульсов и направление на своём выходе для сервы (тут просто, но объяснить механизм пересчёта сложно). Это простые недорогие контроллеры без кодесиса.
или нафиг эту серву, может как в старину?
https://s.alicdn.com/@sc04/kf/H3b53f...pg_960x960.jpg
Только под разные диаметры разные валы точить придётся.
Ответить с цитированием