Сигнал с энкодера нужно преобразовать в сигнал скорости. Эту скорость умножаем на шаг раскладки и коэффициент (экспериментально подобранный или расчетный). Полученный результат передаем как задание ПЧ раскладчика.
Спасибо, буду пробовать.
Сообщение от cond33
Скорость достаточно измерять 10 раз в секунду, может и реже. Для данного способа понадобиться ПЛК или специальный преобразователь частота - напряжение 0-10 В.
Я так понимаю МВ210-212 как раз подойдет у него измерения частоты 10мс