Цитата Сообщение от Dimensy Посмотреть сообщение
Для начала гляньте видео https://youtu.be/wxB7Yn1dZnI жалко, что продолжение не выпустили.
Чтобы глянуть ПИД в эмуляции поставьте интегральный и дифференциальный коэффициенты в ноль, а пропорциональный, ну скажем, 5, тогда на каждую разность в градус у вас по 5% будет добавляться
Безымянный.png
Огромное спасибо!
Да, причина именно в пропорциональном коэффициенте. Все равно странно, почему не получалось как на видео...
2023-03-24_09-54-24.jpg
Продолжу двигаться дальше.
Стенд практически собрал.