разные вопросы новичка

[Dimensy]

Я делаю все по видео(гляньте, оно коротенькое), на выходе ПИД ничего не меняется что бы я не задавал на входе AI1.
Ничего не пойму... Или без подключения физики ничего не получится?

Нарисовал (фото) в принципе тоже самое, только на ПИД из библиотеки, ведет себя по другому, но тоже реакции ноль.
Я конечно понимаю что нужно коэффициенты вводить, но я пока не особо понимаю как работает ПИД.
Хотел по примерам хотя бы что-то сделать, но даже по примерам не получается.

Для начала гляньте видео https://youtu.be/wxB7Yn1dZnI жалко, что продолжение не выпустили.
Чтобы глянуть ПИД в эмуляции поставьте интегральный и дифференциальный коэффициенты в ноль, а пропорциональный, ну скажем, 5, тогда на каждую разность в градус у вас по 5% будет добавляться

Безымянный.png