разные вопросы новичка

[1exan]

Я делаю все по видео(гляньте, оно коротенькое), на выходе ПИД ничего не меняется что бы я не задавал на входе AI1.
Ничего не пойму... Или без подключения физики ничего не получится?

Нарисовал (фото) в принципе тоже самое, только на ПИД из библиотеки, ведет себя по другому, но тоже реакции ноль.
Я конечно понимаю что нужно коэффициенты вводить, но я пока не особо понимаю как работает ПИД.
Хотел по примерам хотя бы что-то сделать, но даже по примерам не получается.
2023-03-23_20-50-52.jpg

С нулем в Kp вряд ли что-то увидите...
изображение_2023-03-23_210609537.png

[ProRus]

С нулем в Kp вряд ли что-то увидите...
изображение_2023-03-23_210609537.png

Точно так. Спасибо!
Хоть что-то стало изменяться.
2023-03-24_10-03-13.jpg