Продолжаю изучать OwenLogic.
Добрался до ПИД-регулятора.
Делаю все как в видео - https://www.youtube.com/watch?v=tPvsR0BCv6w
Но у меня ничего не работает.
2023-03-23_17-11-28.jpg
Подскажите почему не получается?
Продолжаю изучать OwenLogic.
Добрался до ПИД-регулятора.
Делаю все как в видео - https://www.youtube.com/watch?v=tPvsR0BCv6w
Но у меня ничего не работает.
2023-03-23_17-11-28.jpg
Подскажите почему не получается?
Неа... Мне кажется это ГЛЮК...
2023-03-23_21-03-43.jpg
Я делаю все по видео(гляньте, оно коротенькое), на выходе ПИД ничего не меняется что бы я не задавал на входе AI1.
Ничего не пойму... Или без подключения физики ничего не получится?
Нарисовал (фото) в принципе тоже самое, только на ПИД из библиотеки, ведет себя по другому, но тоже реакции ноль.
Я конечно понимаю что нужно коэффициенты вводить, но я пока не особо понимаю как работает ПИД.
Хотел по примерам хотя бы что-то сделать, но даже по примерам не получается.
2023-03-23_20-50-52.jpg
С нулем в Kp вряд ли что-то увидите...
изображение_2023-03-23_210609537.png
Точно так. Спасибо!
Хоть что-то стало изменяться.
2023-03-24_10-03-13.jpg
Для начала гляньте видео https://youtu.be/wxB7Yn1dZnI жалко, что продолжение не выпустили.
Чтобы глянуть ПИД в эмуляции поставьте интегральный и дифференциальный коэффициенты в ноль, а пропорциональный, ну скажем, 5, тогда на каждую разность в градус у вас по 5% будет добавляться
Безымянный.png
Последний раз редактировалось Dimensy; 23.03.2023 в 19:12.
Огромное спасибо!
Да, причина именно в пропорциональном коэффициенте. Все равно странно, почему не получалось как на видео...
2023-03-24_09-54-24.jpg
Продолжу двигаться дальше.
Стенд практически собрал.