Сообщение от 1exan Там описание очень странное конечно, но похоже 3POS относится к алгоритму автонастройки, а не к самому регулятору. "PID_3POS_IM_ANR ПИД-регулятор с автонастройкой для управления исполнительными механизмами 3-позиционного типа", так написано.
Правила форума