По рисунку на картинке положение привода 50 % , а не ноль. Что соответствует выходному сигналу 5 в. Вообще лучше 4_20.использовать. Из практики какого-то особого преимущества по сравнению с дискретным приводом не заметил. По крайней мере в подобных системах.
Одно хорошо неважно в каком положении находился привод, он встанет в соответствии с упр. сигналом.