Блокирующий - он же синхронный режим, цикл ПЛК блокируется пока не состоится вся заданная цепочка обмена.
Неблокирующий - он же асинхронный, ПЛК только запускает обмен, все остальное на себя берет операционка, а ПЛК в каждом новом цикле просто проверяет результат обмена.
Я это так понимаю.
В любом случае спасибо, ознакомлюсь пока с документацией, и нужно пробовать.