Можно работать через сокеты - https://ftp.owen.ru/CoDeSys23/10_Soc...ckets_v1.0.pdf
Я юзаю - https://ftp.owen.ru/CoDeSys23/05_Lib...anuals/UNM.pdf
Это все есть здесь - https://owen.ru/product/codesys_v2/documentation