Вот именно поэтому я и предлагал установить пакет модбас для питона и опросить на нем.
А дальше - вопрос компетенций. Если для человека это сугубо чуждая вещь, я имею ввиду промэлектронику - то чем мучаться условно неделю, но за бесплатно по контрагентам - лучше и дешевле что-то купить и решить проблему за день, особенно с шаблонами.