Diminator 
Всё верно.Сообщение от Виталийй
Всё верно.
Добрый день,настал тот день когда дело дошло до тестирование связи ПР102 с ЛИРом-915.
Ранее было много проделано большой объем работы по осуществлению связи ПР-102 с ЛИРом-915,ничего не вышло пока не заказал фирменный кабель для ЛИРА с названием "Лир-967 "и то связь начала осуществляется после работой с тех.поддержкой ЛИРА.
Нужен Ваш совет по реализации выдачи оборотов двигателя.
По совету тех поддержки СКБ ИС было выполнена настройка считывания 0 регистра т.е считывания абсолютной координаты.Т.е грубо говоря сейчас считается угол отклонения от 0.Вопрос в том что как сейчас реализовать полученные данные с ЛИР-915 в обороты?Получается мне нужно делить полученные данные на 360?
чтобы получить обороты в минуту ?
или все же лучше использовать относительны координаты?
Ниже прилагаю скриншоты.
как мне выполнить реализацию?
Сейчас как я понял за один оборот происходит значения угла от 0 до 65000+.
Если нужно могу сходить и подключится к ПР102 и показать данные в программе которые приходят от Лира.Направьте пожалуйста меня.За ранее извиняюсь что так надолго пропал.
Последний скриншот это настройка на данный момент Лира как мне сказал сделать СКБ ИС(завод изготовитель).
Скрин 2.jpgСкрин 3 .jpgСкрин 4 .jpgСкрин 6.jpgСкрин 1 .jpg
Последний раз редактировалось Виталийй; 26.09.2023 в 15:23.
С Лиром никогда не работал, для этого надо как минимум изучить руководство, как пересчитывать координаты в обороты.
Последний раз редактировалось kondor3000; 26.09.2023 в 15:03.
Вот пожалуйста,все что есть. Ни слова как перевести угол в скорость нет.
- Датчик ЛИР-158Б-1-Т-256-05-ПИ-7 https://skbis.ru/catalog/rotary/incr...oders/lir-158b Документация на датчик https://skbis.ru/datasheet/lir-158b.pdf
- Модуль интерфейса ЛИР-915-485-СП2 https://skbis.ru/catalog/interface/modules/lir-915 Документация на сам модуль https://skbis.ru/products/lir-915/fi...dbus%20RTU.pdf
Максимальная скорость вращения 5000 об/мин двигателя.
Последний раз редактировалось Виталийй; 26.09.2023 в 15:29.
Ну если чисто логически, то если 65094 / 60= 1084 об/мин. так попробуйте. Проверьте до какого числа доходит на максимуме.
65535 как я понял,но это не точно.
к сожалению не могу сюда прикрепить видео.Но вот скриншоты.
Если начинаю в обратную сторону крутить двигатель показания идут на уменьшения Скрин 7.jpgСкрин 9.jpgСкрин 10.jpg3F7AE7CB-5AC9-4960-84D1-52FC5017EABF.jpgВложение 70496
Последний раз редактировалось Виталийй; 27.09.2023 в 14:36.
На скрине 177362 / 60 = 2956 об/мин. если это не максимальное число то так. На 5000 об/мин должно быть 300 000
Так, судя по маркировке, энкодер выдает 256 импульсов на один оборот, а ЛИР-915 - это просто счетчик импульсов
Этот ЛИР просто относительный АВ-энкодер с нулевой меткой. Тут вопрос в том, что в регистрах выдаёт модуль интерфейса. Он же не просто количество импульсов выдаёт, он внутри себя (судя по даташиту) может имитировать абсолютный энкодер, т.к. в регистрах есть как относительная, так и абсолютная "координата?". Что под словом "координата" имеется в виду знает только производитель.
К слову, используется 32-битное значение количества импульсов, переполнения по 65535 не должно быть.
Полагаю, нужно записать перед стартом нули в 2 и 3 регистры (относительная координата). А потом считывать значение количества импульсов и делить на 256 (разрешение датчика). Получим количество оборотов в секунду/минуту/час (смотря как часто считываем). Отсюда можно даже посчитать угол поворота и расстояние чего он там меряет.
Еще проще - считать количество срабатываний нуль метки (Coils 0 в документации) в секунду/минуту. Это прям сразу обороты.
Тогда зачем энкодер? Дешевле и проще индуктивный(оптический) или датчик Холла поставить.
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.
Ваши права
