И всё таки старший и младший регистр у вас переставлены. Переменная входная и выходная разные. И в реальном железе будут глюки. Это не придирки, хочу что бы вы поняли смысл перестановок. Но делали правильно.Сообщение от Виталийй
И всё таки старший и младший регистр у вас переставлены. Переменная входная и выходная разные. И в реальном железе будут глюки. Это не придирки, хочу что бы вы поняли смысл перестановок. Но делали правильно.
Последний раз редактировалось kondor3000; 25.01.2023 в 16:39.
Я ничего против не имею.Я наоборот только за критику,тем более Вы фактически меня обучаете.Хорошо,полностью с Вами согласен,пока данный смысл мне до конца непонятен.
Поправил.Ничего не мигает.Стабильно все работает.Выходит все верно ??
Всё верно.
Добрый день,настал тот день когда дело дошло до тестирование связи ПР102 с ЛИРом-915.
Ранее было много проделано большой объем работы по осуществлению связи ПР-102 с ЛИРом-915,ничего не вышло пока не заказал фирменный кабель для ЛИРА с названием "Лир-967 "и то связь начала осуществляется после работой с тех.поддержкой ЛИРА.
Нужен Ваш совет по реализации выдачи оборотов двигателя.
По совету тех поддержки СКБ ИС было выполнена настройка считывания 0 регистра т.е считывания абсолютной координаты.Т.е грубо говоря сейчас считается угол отклонения от 0.Вопрос в том что как сейчас реализовать полученные данные с ЛИР-915 в обороты?Получается мне нужно делить полученные данные на 360?
чтобы получить обороты в минуту ?
или все же лучше использовать относительны координаты?
Ниже прилагаю скриншоты.
как мне выполнить реализацию?
Сейчас как я понял за один оборот происходит значения угла от 0 до 65000+.
Если нужно могу сходить и подключится к ПР102 и показать данные в программе которые приходят от Лира.Направьте пожалуйста меня.За ранее извиняюсь что так надолго пропал.
Последний скриншот это настройка на данный момент Лира как мне сказал сделать СКБ ИС(завод изготовитель).
Скрин 2.jpgСкрин 3 .jpgСкрин 4 .jpgСкрин 6.jpgСкрин 1 .jpg
Последний раз редактировалось Виталийй; 26.09.2023 в 15:23.
С Лиром никогда не работал, для этого надо как минимум изучить руководство, как пересчитывать координаты в обороты.
Последний раз редактировалось kondor3000; 26.09.2023 в 15:03.
Вот пожалуйста,все что есть. Ни слова как перевести угол в скорость нет.
- Датчик ЛИР-158Б-1-Т-256-05-ПИ-7 https://skbis.ru/catalog/rotary/incr...oders/lir-158b Документация на датчик https://skbis.ru/datasheet/lir-158b.pdf
- Модуль интерфейса ЛИР-915-485-СП2 https://skbis.ru/catalog/interface/modules/lir-915 Документация на сам модуль https://skbis.ru/products/lir-915/fi...dbus%20RTU.pdf
Максимальная скорость вращения 5000 об/мин двигателя.
Последний раз редактировалось Виталийй; 26.09.2023 в 15:29.
Ну если чисто логически, то если 65094 / 60= 1084 об/мин. так попробуйте. Проверьте до какого числа доходит на максимуме.
Так, судя по маркировке, энкодер выдает 256 импульсов на один оборот, а ЛИР-915 - это просто счетчик импульсов
Ваши права
Ответить с цитированием