Добрый день.
Ключевое отличие FDO и DO в частоте выходного сигнала.
Для модуля с транзисторным выходом, например, му110-8К длительность импульса упирается в скорость обмена по rs-485 (не менее 5 мс. Зависит от длительности цикла программы). Если такая скорость переключения приемлема для вашей задачи, то используйте модуль.
Также обратите внимание, что у модуля на выходе транзисторная оптопара n-p-n типа.