Добрый день. Помогите понять такую вещь:
Есть ПЛК 200-03 на нем присутствуют входы FDI, DI, FDO.
Мне необходимо подключить шаговый двигатель (57HS76-3004A08-D21) через драйвер к ПЛК.
Вопрос: есть ли разница выходных клемм DО и FDО, т.е. у меня все клеммы FDO заняты, и я планирую приобрести вдобавок модуль дискретных выходов МУ110, но там есть только выходы DO.
Могу ли я на клеммы DО вывести данный двигатель или необходимо только FDO?
У двигателя есть режимы включения/выключения, режим переключения направления движения, режим регулировки скорости шага.

P.S. Надеюсь я доступно объяснил свою проблему.