Речь не о Вас , Вы изложили что принимает решения инженер. Если точности не важна , то в стиле минимализма можно обойтись без ПЧ совсем, без единого.
Другое дело что они для пуска и защиты двигателя вреда не принесут. У вас первые весьма навороченные, надо перевод , я повторю мельком посмотрел, с английским у меня худо, но есть подозрение что каждый ПЧ Ем12 может коммутировать полноценно два Эл.двигателя каскадом. .
Я Вам пример приводил с СР2000 Дельтовским , он с платой расширения ведёт 4 шт. Прочтите ещё раз. Если Ем12 поддерживают такую возможность только с двумя, то вообще здорово. Но и если не поддерживает даже не задействуя внутренний ПЛК вариантов несколько остаётся.