ПИД-регулятор с автонастройкой

[petera]

Добрый день.
Задам вопрос еще и в этой теме.
В предыдущих проектах на SIEMENS S7-1200 я использовал ПИД-регуляторы с автонастройкой (работает просто на ура), поскольку опыта в этой области у меня немного.
Как обстоит дело с автонастройкой у ПИД-регуляторов на Codesys V2 и V3. Желательно указать конкретные варианты, если они есть.
Предполагается использование или ПЛК160 [М02], ИЛИ ПЛК210.

Тему по подбору оборудования для системы ранее создал тут https://owen.ru/forum/showthread.php?t=36860

См. библиотеку "PID_Regulators" от ОВЕН для Codesys V2

Захват-01.png Захват-02.png

Захват-03.png Захват-04.png