линейные скорости 3-5 м\мин.на выходах движков редукторы.система растяжки соты получится динамической ,тоесть будет плясать во круг одного положения .это как один датчик уровня без гистерезиса с задержкой на вкл. и выкл. насоса.подобрать постоянную времени чтоб плавненько работал во круг задания.