а зачем так сложно,в смысле аналогова выхода ,есть с дискретным выходом,куча всяких датчиков ,на разных принципах работы.а преобразовать контакт в определенное значение тока или напряжения не проблема.главное просуммировать задание с этой уставкой,которая в свою очередь пропорциональна заданию.т.е нужен делитель напряжения на вход которого идет общее напряжение из цап первого чп ,а с выхода делителя на вход ацп 2 чп ,а дальше начинается проблема от куда взять напряжение(или ток) для обратной связи (через контакты реле края соты) которое будет пропорционально заданию.если бы у чп был 2 ацп.
а может просто играть входом пуск стоп с датчика края и подобрать время разгона и тормажения.чп.только можно ли давать команду пуск исли не отработалась до конца команда стоп?
тогда весь второй чп будет работать как и-регулятор