| начало цикла программы - чтение всех входов (см. комментарии petera) | Начало программы, программа стартует и что-то делает | Прерывание каждые 2 мс, проверка определенного входа | основная программа продолжается | Прерывание, проверка входа, условие выполнено, запись выхода | программа продолжается | Прерывание ... | Программа закончилась | Запись всех остальных выходов | => все сначала

(общее время выполнения программы ну скажем 15 мс)

То, что выделенно жирным, недоступно ПР и ПЛК от Овен... ПР, которые бы так умели вообще не видел.