Создать функцию на ST

[ПавелП]

В ПР если установить единственный макрос на ST частота будет равно циклу программы ПР. То есть сразу все 8 входов подать на макрос, на выходе сформировать байт выходов и скинуть на выходы. Вот сколько времени займет ваш код ST столько времени и будет цикл ПР.

Почему, расписал petera как работает ПР и большинство ПЛК.

Всё верно.
Задан цикл внутри функции на 200 шагов.
Впишется в цикл ПР?
500 шагов?
2000 шагов?

Вот этот предел и интересует.
На что рассчитывать???

[melky]

| начало цикла программы - чтение всех входов (см. комментарии petera) | Начало программы, программа стартует и что-то делает | Прерывание каждые 2 мс, проверка определенного входа | основная программа продолжается | Прерывание, проверка входа, условие выполнено, запись выхода | программа продолжается | Прерывание ... | Программа закончилась | Запись всех остальных выходов | => все сначала

(общее время выполнения программы ну скажем 15 мс)

То, что выделенно жирным, недоступно ПР и ПЛК от Овен... ПР, которые бы так умели вообще не видел.

[ПавелП]

То, что выделенно жирным, недоступно ПР и ПЛК от Овен... ПР, которые бы так умели вообще не видел.

Вот этот ответ, который и нужен.
Сложную обработку не делать, а примитивный шаговый автомат...