Вот, вроде все учел. Переключение между режимами, возможность работы отдельной камеры в режиме фитинги. И даже визуализация очереди есть
В общем, пробуйте. Будут вопросы - задавайте. Время передается одним регистром в минутах, поэтому на панели нужно будет распаковывать/запаковывать.
Ответить с цитированием